调pid的妹子伤不起呀！！

wanbinqs · 发表于 2013-7-10 10:34:52

zhula368 发表于 2013-7-9 21:59
比如这样

呃请问这个图象是怎么测的

学过PID 这个图象该怎么整出来下位机需要写类似什么东西通过串口传回电脑？

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 10:34:58

加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 10:35:07

加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

wanbinqs · 发表于 2013-7-10 10:37:24

。浅岸发表于 2013-7-10 10:35
加无线舵机反应不过来，看来只能靠我的双眼啦！！！！

有线串口舵机都反应好慢

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 10:40:32

是的呀！！也没什么经验，图像也看不了，不知道该肿么办呢现在我就是自己随便試参数看跑得怎么样！！！！苦逼呀！！！！！！！！！！！！！

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 11:18:26

前尘如梦发表于 2013-7-9 22:55
大的P加小的I

那个直线的速度感觉比弯道还慢，弯道感觉是滑进去的，什么原因呀！！

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 11:19:25

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

那个直线的速度感觉比弯道还慢，弯道感觉是滑进去的，什么原因呀！！

blueskywsh · 发表于 2013-7-10 11:43:58

嘉兴的妹子啊！没软件就盲调

。浅岸 · 发表于 2013-7-10 11:46:16

blueskywsh 发表于 2013-7-10 11:43
嘉兴的妹子啊！没软件就盲调

就是在盲调呢就是车车各种撞有点小心痛

最好不相误 · 发表于 2013-7-10 12:07:15

妹纸啊，围观

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[摄像头] 调pid的妹子伤不起呀！！