求大神帮小妹看看这个电机的PID函数有什么问题

fanglichao · 发表于 2013-7-13 10:14:21

黄美纯发表于 2013-7-13 09:36
这三个参数应该先调哪个？

先P 在I 然后D

wangde · 发表于 2013-7-13 10:53:09

头像是本人吗。。。挺可爱

黄美纯 · 发表于 2013-7-13 16:27:51

fanglichao 发表于 2013-7-13 10:14
先P 在I 然后D

调P的时候，另外两给用0代替吗？

mhming · 发表于 2013-7-13 16:49:36

一点资料仅供各位参考关于PID 在理解其原理的基础上多做实践

黄美纯 · 发表于 2013-7-13 17:35:43

mhming 发表于 2013-7-13 16:49
一点资料仅供各位参考关于PID 在理解其原理的基础上多做实践

太感谢了！

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