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[讨论] 我把速度pid的期望速度设到3m多的时候不管如何调p值都超调

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发表于 2013-7-12 16:11:44 | 只看该作者回帖奖励

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纠结了

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发表于 2013-7-12 17:04:04 | 只看该作者

怎么个超调，是转弯太大？

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楼主| 发表于 2013-7-12 17:24:19 | 只看该作者

zhula368 发表于 2013-7-12 17:04
怎么个超调，是转弯太大？

就是程序直接跑飞了

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发表于 2013-7-13 03:14:53 | 只看该作者

可能是测速的问题

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发表于 2013-7-13 14:05:49 | 只看该作者

程序跑飞还没遇到过，跑飞会死机吗

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