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楼主: elefly
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[软件类] 怎么感觉舵机PD控制中,D 值起反作用呢?

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发表于 2014-3-16 19:52:25 | 只看该作者
偶似新手  不明觉厉!
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发表于 2014-4-8 08:14:16 | 只看该作者
kiujkiu2 发表于 2013-7-13 13:49
加大了

D过大是什么现象?
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发表于 2014-4-9 22:42:06 | 只看该作者
这次的差值 - 上次的    减反了?  
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