看到有些人问转弯的加减速问题，发一个陀螺仪位置调整方法的视频

8269383 · 发表于 2015-5-17 22:03:32

学到了，这两天也正因为这个问题苦恼着

司飞1096375602 · 发表于 2015-6-7 11:36:27

wsdyi100 发表于 2013-7-17 08:59
我感觉也是加速度计信任度较高的原因，不知道这样好不好，跑下来好像不匀速，不知道怎么把加速度计信任度 ...

请问加速度及信任度咋调

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:40:29

赞啊，去年没遇到这么奇葩的问题，今年总是这样，之前就怀疑是这个问题，重新装了两次上赛道还是一样，有了这个麻麻再也不用担心我们转弯加减速的问题了

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:43:36

司飞1096375602 发表于 2015-6-7 11:36
请问加速度及信任度咋调

你互补滤波加速度计有个系数，陀螺仪有个系数，加速度计系数高说明加速度计信任度高，融合出来角度更偏向加速度计特征，如果极端一点给很大那么融合出来角度就是和加速度计一样特点噪声很大，根本没法用来直立控制。另外陀螺仪系数太大就会温漂，所以这两个系数都得是合理，有据

yyuullzt · 发表于 2015-6-10 19:48:39

楼主想问下你是如何同时比较左转和右转时输出的值的

		自动登录	找回密码
密码			注册