东秦和安大的电磁小S都不抖，他们是怎么做到的啊？

lykiller · 发表于 2013-7-16 00:23:01

东秦和安大的电磁小S都不抖，他们是怎么做到的啊？
求大神指点，也可以志同道合者找我来交流交流，共同进步

CQQ · 发表于 2013-7-16 00:40:24

我的车在小S加速，完全当直道在跑，
如果速度慢了，小S就很抖，
当你过小S的速度很快，快得连舵机都来不及左右摆动，那就你完成了小S直走了

B哥 · 发表于 2013-7-16 01:20:36

把它看成直到，如果不行，就是你的找黑线算法有问题

有熊出没 · 发表于 2013-7-16 08:17:14

CQQ 发表于 2013-7-16 00:40
我的车在小S加速，完全当直道在跑，
如果速度慢了，小S就很抖，
当你过小S的速度很快，快得连舵机都来不及 ...

快得来不及打舵？！那你的速度得多快啊，舵机的控制周期应该以毫秒来计算的吧，速度是m/s。。

CQQ · 发表于 2013-7-16 08:31:38

有熊出没发表于 2013-7-16 08:17
快得来不及打舵？！那你的速度得多快啊，舵机的控制周期应该以毫秒来计算的吧，速度是m/s。。

我是电磁的

有熊出没 · 发表于 2013-7-16 08:37:14

CQQ 发表于 2013-7-16 08:31
我是电磁的

好吧，没注意大标题，呃，你这句话很简短有力！我不清楚电磁的，可以快得来不及打舵，神奇~~~

Jyoun · 发表于 2013-7-16 08:44:50

一种方法是单排长前瞻配合凹的比较厉害的舵机控制曲线，二种是通过前后两排电感互相抵消。

qinlu123 · 发表于 2013-7-16 09:20:02

安大的略微抖。

lyb · 发表于 2013-7-16 09:29:13

有视频没啊？我们的也是速度快了就当直线了，速度慢的话就左右打角了

tobeabh · 发表于 2013-7-27 18:51:26

我们的电磁也是，如果速度慢下来，抖得比较厉害，但是如果速度快了，抖得就很小了

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