有图有真相，十字、虚线、乱七八糟的补线补得挺好的，只可惜控制策略太差劲，该怎么破

梦终究是梦 · 发表于 2013-7-27 19:32:10

一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

`美好时光 · 发表于 2013-7-28 09:39:31

梦终究是梦发表于 2013-7-27 19:32
一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

值得一试、谢过

阳城 · 发表于 2013-7-28 20:49:38

梦终究是梦发表于 2013-7-27 19:32
一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

直道用上I可以开的更直吗

梦终究是梦 · 发表于 2013-7-29 12:11:40

是的，相当直，别写错公式哦。

阿灰 · 发表于 2014-4-29 21:27:28

线补的真心不错！

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