智能车制作

标题: 贴出你的主程序，大家相互学习吧，我开个头！ [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2010-8-28 10:15
标题: 贴出你的主程序，大家相互学习吧，我开个头！
摄像头组：

#include "smartcar.h"
void main(void)
{

  ready_go();
  setspeed();
  setfun() ;
  for(;;)
  {

   //angle_test();
   if(flag_bmp);
   {
      bin_pic();
      search_image();
      calc_parameter();
      calc_center();
      check_start();
      get_angle();
      flag_bmp=0;
   }
   get_speed();
  }
}

作者: zzy2099 时间: 2010-8-28 10:16
光电：
#include "shake_head.h"
void main(void)
{
  init();
  for(;;)
  {
   light_led();
   if(check_start&&key1) start();
   getposition();
   head();
   direction();
   speedpid();
  }
}

作者: zzy2099 时间: 2010-8-28 10:18
电磁：

#include "Cpu.h"
#include "Events.h"

//================================================================================================

void main(void)
{

  unsigned long aa=800000;
  while(aa--);
  get_set_speed();
  PE_low_level_init();
  LCD_Initial();

  DDRB_DDRB3=1;    //设置B3口作为输出  测试周期
  return_ok=AD_Start();
for(;;)
      {
      get_line_data();
      calcu_position();
      calcu_angle_speed();
      control_angle_speed();
      PORTB_PB3=  ~PORTB_PB3;
      }

}

作者: chiusir 时间: 2010-8-28 22:35
不错，很简洁，模块化设计，顺序执行，逻辑清晰，功夫就在函数里，呵呵

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-5 10:49
void main(void)
{

  Set_BusCLK();
  Init_PWM();
  PORT_Init();
  PIT_Init();
EnableInterrupts;

  while(Scf_State){  //检测完成标志位
//舵机控制
Scf_State=0;
  }
  while(Speed_State){ //速度获取完成标志位
//电机控制
Speed_State=0;
  }

  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
这样的设计合理吗？？

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-5 12:35
光电的用的是中断采样

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-5 12:36
虚心求教

作者: 紫藤 时间: 2010-10-7 22:36
学习---

作者: zzy2099 时间: 2010-10-10 16:16
回复 5# 段鹏飞

个人觉得用中断方式更好一些，更能精确控制好采样周期和控制周期。

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-10 18:00
回复 9# zzy2099

哦中断来检测采样同样的用中断来给舵机PWM值，这样能避免给舵机的PWM值不一定就在一个周期内或者超过一个周期

作者: 13xchun 时间: 2010-10-17 15:50
感谢无私分享

作者: xushu 时间: 2010-10-19 23:40
向师兄们学习！

作者: husthjp 时间: 2010-10-26 21:55
大公无私啊

作者: meizhen2008 时间: 2010-11-27 16:58
学习

作者: ccronaldo 时间: 2011-2-27 14:28
路过，准备自己写，学习下

作者: 傲视水影 时间: 2011-3-3 18:38
虚心请教

作者: ture_2010 时间: 2011-3-4 16:57
学习

作者: skywolf 时间: 2011-9-3 18:46
学习了

作者: 封剑 时间: 2011-9-11 09:37
学习了

作者: tju_speed 时间: 2011-9-11 10:20
光电：

void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  Init();
  YeJing_LED=1;
  LCD_Print(0,0,"1

aserLine");
  LCD_Print(0,1,"2:TestLaserRec");
  LCD_Print(0,2,"3:TestYaoTou");
  LCD_Print(0,3,"4:TestHongWai");
  LCD_Print(0,4,"5:TestRun");
  LCD_Print(0,5,"6:Run");
  switch(Select_Function())
  {
   case 1:
         for(;;)
         {
            U_Laser_A=1;
            D_Laser_A=1;
            DLY_ms(5);
            U_Laser_A=0;
            U_Laser_B=1;
            D_Laser_A=0;
            D_Laser_B=1;
            DLY_ms(5);
            U_Laser_B=0;
            U_Laser_C=1;
            D_Laser_B=0;
            D_Laser_C=1;
            DLY_ms(5);
            U_Laser_C=0;
            D_Laser_C=0;
            DLY_ms(5);
         }
         break;
   case 2:
         for(;;)
         {
            DLY_ms(500);
            TestLaserRec();
         }
         break;
   case 3:
         TestYaoTou();
         break;
   case 4:
         Test();
         break;
   case 5:
         DLY_ms(500);
         Set_CanShu();
         speed_tab_init();
         DLY_ms(2000);    //2S自启动
         PACNT=0;
         U_Laser_C=1;
         EnableInterrupts;
         QiPao();
         for(;;)
         {
            Engine_Protect();
            QiPao_Process();
            Laser_Process();
         }
   case 6:
         DLY_ms(500);
         Switch_Dang();
         speed_tab_init();
         DLY_ms(2000);    //2S自启动
         PACNT=0;
         U_Laser_C=1;
         EnableInterrupts;
         QiPao();
         for(;;)
         {
            Engine_Protect();
            QiPao_Process();
            Laser_Process();
         }
  }
  // please make sure that you never leave main

}

作者: tju_speed 时间: 2011-9-11 10:22
什么情况？冒出来个表情。。。冒号后面一个L

作者: 马路 时间: 2011-9-17 13:38
给力！谢谢，参考下。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)