小S虚线和程序跑飞探讨，还望大神们指点一二

249176669 · 发表于 2013-7-18 03:16:33

我对虚线小S进行了补线，直入虚线小S效果不错，但是弯道进小S和弯道出小S非常容易冲出赛道，这个问题应该怎么解决？还有就是我的车子进出十字的时候非常容易跑飞，舵机打死一个固定角度，电机以一个固定速度输出。检测跑车赛道的程序完全不起作用，好像是程序跑入死循环了。这种情况应该怎么检查问题所在，硬件还是软件？我感觉是软件上有程序的漏洞。希望大家帮帮忙，交流交流，眼看快要比赛了，着急啊啊啊

机遇 · 发表于 2013-7-18 17:21:58

我的问题因为边沿检测的问题你自己好好想想如何判断左右边线

249176669 · 发表于 2013-7-18 20:36:24

机遇发表于 2013-7-18 17:21
我的问题因为边沿检测的问题你自己好好想想如何判断左右边线

有时候入弯和出弯道的虚线小S只有一半虚线在图像中心，很容易误判处理错误~~

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[摄像头] 小S虚线和程序跑飞探讨，还望大神们指点一二

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