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楼主: sunstar18
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[浙江] 3辆折戟的浙工大电磁车

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 楼主| 发表于 2013-7-19 00:16:53 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2013-7-19 00:06
顶一个吧,去年浙工大电磁错失特等也颇感遗憾!

去年除了矿大稳国特,其实后面实力都很接近,运气成分很重要,我们学校直接降速稳国一了
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发表于 2013-7-19 00:33:33 | 只看该作者
潜水一厮 发表于 2013-7-18 23:59
蓝宙的信号源怎么了?

蓝宙的信号源用示波器查看就发现与官方提供的不一样,电感检测出来的值也不一样!这一点是我第七届做车时就发现的。当时我们就以官方的香山红叶为准了!
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发表于 2013-7-19 02:54:58 | 只看该作者
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-7-19 05:19:43 | 只看该作者
sunstar18 发表于 2013-7-19 00:10
我们已经试过比这更变态的弯道接短直道再接十字!小钢炮电感是直的不会选错道,我们漫游者有一定的风险,我 ...

其实入十字的方向很有讲究,这个方向跟十字前的短直道关系不大。平常能过的十字,换个方向入,就不一定能过了,这回刚好是那种最难过的十字,电磁信号识别出来跟s弯很像。我称这种十字叫又字弯,当然,这种弯如果直道长一点点,危险就小很多。而另一种十字,直道再短也很容易判断出来,从而避免串道。
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发表于 2013-7-19 08:28:24 | 只看该作者
十字弯和外环很靠近,长前瞻的车吃了大亏,算法如果没有处理很精当,很容易受外环干扰,电感值变大,打角减小。
算法上如果没有防止串道的就直接串过去了,如果有的话还可能好一点,得看算法精确度了,我们的车就出现打角减小的,因为有防止串道的,但还是窜道算法不够好,被判为2轮子出去了。:(:(
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发表于 2013-7-19 08:48:45 | 只看该作者
可惜了。。
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发表于 2013-7-19 10:08:46 | 只看该作者
电磁三雄,和蓝影,将成为一个凄美的传说,不敢去回忆,又无法忘却
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发表于 2013-7-19 10:43:49 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2013-7-19 00:06
顶一个吧,去年浙工大电磁错失特等也颇感遗憾!

作为去年工大电磁车队员,不能说错失吧,确实有些遗憾,但是国特那三组实力确实很强,我们都很敬佩他们!谢谢你们的关心!明年工大会努力的!
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发表于 2013-7-19 10:53:50 | 只看该作者
sunstar18 发表于 2013-7-19 00:16
去年除了矿大稳国特,其实后面实力都很接近,运气成分很重要,我们学校直接降速稳国一了

矿大?是华东赛区的矿大吗?那个不是决赛垫底的么?
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发表于 2013-7-19 11:11:47 | 只看该作者
顶。。
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