为什么干簧管在半路测到停车了？

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 11:21:35

xiaomei120108 发表于 2013-7-19 07:47
多用湿布擦赛道

恩恩谢谢~~~

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 11:23:52

庞七七发表于 2013-7-19 10:52
别用外部中断了，这折磨了我一个月啊。。。用IO口吧。那个K60的外部中断可能是我没设置好，但是都用的是 ...

恩已经改成IO了半路上没有误判了就是有时候起跑线都没有测到没有以前灵敏了

咫尺+天涯 · 发表于 2013-7-19 11:25:33

支持用上拉电阻！！！！

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 11:32:25

咫尺+天涯发表于 2013-7-19 11:25
支持用上拉电阻！！！！

图已经上传了用了上拉电阻

庞七七 · 发表于 2013-7-19 11:42:56

zengyangbin 发表于 2013-7-19 11:23
恩已经改成IO了半路上没有误判了就是有时候起跑线都没有测到没有以前灵敏了

你怎么排布啊？？几个干簧管啊？？多弄几个，假设你3m/s的速度，能在起跑线的2.5cm内一定能检测到起跑线。起跑线可得检测好，要不1秒不容易啊。。。。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-19 11:47:08

lz 一定要跑个好成绩哦

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 12:01:15

庞七七发表于 2013-7-19 11:42
你怎么排布啊？？几个干簧管啊？？多弄几个，假设你3m/s的速度，能在起跑线的2.5cm内一定能检测到起跑线 ...

是啊我们省赛就一秒吃了大亏了我们是五个均匀排布在车前而且按得很低了

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 12:02:02

飞鸿印雪发表于 2013-7-19 11:47
lz 一定要跑个好成绩哦

你们也加油！！！杀进国赛

一起看日落 · 发表于 2013-7-19 13:32:43

我们也遇到这个问题，以为是静电，就很卖力的用湿帕子将跑道、车轮啥的擦一遍，但还是偶尔会有，即使不接干簧管，速度大了转弯时也会突然停下，led亮，表示pe1口检测到低电平。。。。。马上比赛了，纠结到都快哭了，老师说可能因为转向时舵机电流过大导致单片机出现中断。。。解决方法是换舵机。。。。。

vip101vip · 发表于 2013-7-19 13:57:57

zengyangbin 发表于 2013-7-19 09:36
已经上传

你把电源正负换个方向之后检测高电平试试吧我之前也是半路停车自从那么改之后就搞定了

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