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STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。 本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。 一、目标调试阶段的配置 1.
调试器的选择 选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。
2.
调试目标初始化文件 按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。 ![]()
3.
Cortex-M 目标设备调试驱动配置 选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。 ![]()
4.
Trace功能的配置 Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。 ![]()
二、实时跟踪 1.
μVision的状态栏信息 在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。 ![]()
2.
实时跟踪窗口 调试时选择Peripherals – Trace。 ![]()
1）
Trace Records窗口 该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。 ![]()
2）
Exception Trace 窗口 该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。 ![]()
3）
Event Counters窗口 这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。 ![]()
3.
ITM Viewer窗口 可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。 l
在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。 #define ITM_Port8(n)
(*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port16(n)
(*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port32(n)
(*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))#define DEMCR
(*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))#define TRCENA
0x01000000 l
在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。 struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };FILE __stdout;FILE __stdin;int fputc(int ch, FILE *f) {if (DEMCR & TRCENA) {while (ITM_Port32(0) == 0);ITM_Port8(0) = ch;
}return(ch);} l
在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。 printf("Serial Wire Output Debug Trace message");
l
在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0 ![]()
l
在目标调试期，打开ITM Viewer窗口 选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer
![]()
完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。 ![]()
ITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。 4.
Logic Analyzer 窗口 在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。 l
在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。 ![]()
要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。 | 
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发表于 2010-9-16 10:05:33
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发表于 2010-9-17 16:41:06
