第八届发fresscale大学生智能车设计有感

chenxr1990 · 发表于 2013-7-27 09:23:10

第八届大学生飞思卡尔杯智能车赛东北赛区比赛已经结束，些许欢乐，些许遗憾。不管怎样今年的车赛已经结束。作为一名普通做车人心中还是蛮有想法的！

技术是硬道理：整个比赛过程感悟最深的就是——技术是核心竞争力是硬道理。优秀的团队打造的优秀的车，机械结构美观、简约、耐用，硬件结构高效、节能、稳定，软件算法精简、高效、准确。整个小车运行高速、稳定，节奏流畅（代表队可以看哈工大的，华德学院的等大神的神车，网上的也可以看北科等大神的战车）。大神的车还抗干扰能力强适应各种外界干扰，把场地、灯光、障碍等影响减到最低。

做车拼的不仅仅是智力，还有努力和毅力：做车是一件痛并快乐的事情，全新的知识，全新的环境，全新的事物全部需要自己去接受，去学习去掌握，时间紧任务重，通宵达旦是常见的（赛车前的几个星期我们都是吃住在实验室的），不断的解决发现的问题，不断的又有新的问题出现，你总是会有解决不完的问题，很多时候都会有放弃的想法，但看看那小车的娇躯，又一次次静下心来认真做车，有一句做车人的经典话：小车虐我千百遍，我待小车如初恋。最终看到小车稳健的跑在赛道的那一刻一切付出都变得那么值得，心中一下充满了幸福与快乐!

一个优秀的团队是让我们继续做下去的动力，和做的更好的潜力：

Remember you arenot fight alone .we are a team.想放弃的时候想想一起奋斗的队友，一切消极想法都烟消云散了。团队作战可以扬长避短，互补优缺，可能你想了几天都不明白的一个问题队友的一句提醒给你解决掉了。

认真，用心让爱车更出彩：一些小的细可以节彰显一个做车人的性格，双舵机的创意，彩色尾灯的贴心使用，高度集成简约耐用的pcb板子，漂亮且高效率的机械设计等等都让你的爱车成为赛道上那道最亮丽的风景。

最后送上前往赛区比赛时的一些经验总结：

走前带好必备物品：必要的修车工具（包括硬件工具以及软件调试工具），跟车相关的车上必备的主板，控制器，电源，等构件最好带好备份的以防不测。车上的常用螺丝，赛道，擦车毛巾，电磁信号源导线。（终归到底赛前的预防措施只是一些应急补救措施，归根结底还是要赛前漫长的调试过程，一辆久经调试的战车是可以经受得起众多考验的）

必备生活用品的：毛巾，牙刷，牙膏，衣物，拖鞋等（天热一定要备好洗漱用品不要因为这些客观因素影响赛车心情）。最重要的是最好带上多余的钱！

最后给第九届一些做车新手，特别是自己全程摸索做车的同学们，一些做车建议：

第一阶段收集相关学习资料，包括历届智能车技术报告，智能车合作厂商做的相关教程资料，嵌入式编程相关技术资料，汽车原理相关技术

第二阶段先用一周左右时间研读历年技术报告先整体了解智能车设计的相关技术要求制作要领，然后再认真学习相关控制器（MCU）的功能和各个模块的编程时间因人而异，建议不要超过两个月（各个版本的库函数可以有效缩短学习时间，如果准备时间充足就自己写库这样学的更多）。

第三阶段，开始改造机械结构，搭建硬件结构，调试出各个模块（比如舵机，编码器，摄像头，电磁传感器，电机等）的相关效果。开始制作主板pcb（最好直接集成电源模块，以及相关驱动模块）。

第四阶段，整车调试：这时重点是算法的优化，整个控制系统的控制效果最优化，达到快速，稳定。

第五阶段，相关结构微调：较小的改动某些模块以达到更好的效果

（整个过程中调试是非常重要的一个环节，很多时候都是非常成熟的想法实现起来备经曲折，调车的过程就是不断解决问题发现新的问题接着解决问题发现新的问题……）

第六阶段，总结：总结调车过程中遇到的问题寻找新的提速突破口，总结车运行过程中常见问题，做好修车准备，之后认为车达到期望效果了，这时赛期就到了准备封车备赛吧！

祝愿第九届做车的技术男都取得好成绩！

备注：帖子纯属个人见解，纰漏太多，望大神轻拍！