求助大神指导——用飞思卡尔A车做循迹小车，程序方面哪块重点、哪块难点？？

woruoweiwang

qinlu123 发表于 2013-7-28 11:27
检验实力的时候到了。

这次没多少人站巨人的肩膀上。去年的车普遍超重，基本没有通信模块，你想一下今年如果通信调速，车速小变，杆就可能超过前车的车头，后车的车尾，比赛就结束了。车一前一后，调速真棘手，有好的想法没

qinlu123

woruoweiwang 发表于 2013-7-28 12:16
这次没多少人站巨人的肩膀上。去年的车普遍超重，基本没有通信模块，你想一下今年如果通信调速，车速小变 ...

我就不操心了，我不参加机器人比赛了。我目前能想到的办法就是主车通过对编码器积分求得路程然后发送给从车比对然后从车调整。或者让给两车同一个速度，调整好电机驱动使其能加速一致然后就看人品吧。

woruoweiwang

qinlu123 发表于 2013-7-28 13:29
我就不操心了，我不参加机器人比赛了。我目前能想到的办法就是主车通过对编码器积分求得路程然后发送给从 ...

我会试试的，谢谢指点