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标题: 独立键盘和矩阵键盘的问题 [打印本页]

作者: 伤痕我心 时间: 2013-7-27 20:47
标题: 独立键盘和矩阵键盘的问题
是否可以用键盘的一个键，实现控制电机的运动与关闭？
我的程序如下：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PWM_Init(void)

{
PWMPOL=0X20;    //***选择通道的极性****

PWMCAE=0X20;    //***选择对齐方式*****

PWMCLK=0X20;
PWMPRCLK=0X00; //*****  确定通道5的时钟 *****
PWMSCLA=0X80;                                                                // ****************************************
                                                                              //**********    用PWM5控制使电机工作  ******
PWMCTL=0X00;    //***** 不级联 ******                                  // ****************************************

PWMPER5=128;    //***** 确定通道5的通道周期为128  *******

PWMDTY5=0;    //***** 确定通道5的占空比为0  *****

PWME=0X20;       //***** 通道5使能 ****

}
void delay(){
  int i=1000;
  while(i--);
}

void main(void)
{
  /* put your own code here */

  for(;;)
{

   if(PTT_PTT4==0)
   {
   delay();
   if(PTT_PTT4==0)
   {
      PWMDTY5=40;
         PWM_Init();
      }


   if(PTT_PTT4==0)
   {
      delay();
      if(PTT_PTT4==0)
      {
         PWMDTY5=0;
         PWM_Init();
      }
   }
}

这里用的是独立键盘的KEY3，谢谢大家了，求解啊！

作者: 米饭伯爵 时间: 2013-7-27 22:09
你的第一次按下按键后，付给了一次占空比50，然后初始化PWM，但是在初始化里占空比被付为0，所以执行完占空比仍然为0，没有用了，是不是这样不能用的

作者: 伤痕我心 时间: 2013-7-28 09:11
if(PTT_PTT4==0)
   {
      PWMDTY5=40;
         PWM_Init();
      }
第一个if改成这样可以独立运行，但是还是不能做到一个按键控制电机的两种状态

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-28 17:30
第一：你的程序中没有松手检测的程序
第二：传值的时候应该用形参的方式给PWMDTY，否则你的函数调用中，PEMDTY依然是初始化函数里的值。。。。。

作者: 伤痕我心 时间: 2013-7-30 10:30

℡单身旅行发表于 2013-7-28 17:30
第一：你的程序中没有松手检测的程序
第二：传值的时候应该用形参的方式给PWMDTY，否则你的函数调用中，PE ...

松手检测？我刚开始学几天，这个不懂，能否给我个参考？谢谢了！

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-30 11:03

伤痕我心发表于 2013-7-30 10:30
松手检测？我刚开始学几天，这个不懂，能否给我个参考？谢谢了！

比如你的这个程序 for(;;)
{

   if(PTT_PTT4==0)
   {
   delay();
   if(PTT_PTT4==0)
   {
      PWMDTY5=40;
         PWM_Init();
      }
要在 PWM_Init(); 后面加上while（PTT_PTT4==0 ）；就是for(;;)
{

   if(PTT_PTT4==0)
   {
   delay();
   if(PTT_PTT4==0)
   {
      PWMDTY5=40;
         PWM_Init();       while（！PTT_PTT4）； //当按下按键，PTT4=0；while语句永远真，程序就卡在这里，当松开按键，语句位假，就跳出了
      }

松手检测就是这个意思矩阵键盘原理类似。。。。。我以为是新手，有什么错误请指出

作者: 伤痕我心 时间: 2013-7-31 16:05

℡单身旅行发表于 2013-7-30 11:03
比如你的这个程序 for(;;)
{

谢谢啊，这个程序的思想，在其他的程序中也用到过,Thank you very much !

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-31 16:06

伤痕我心发表于 2013-7-31 16:05
谢谢啊，这个程序的思想，在其他的程序中也用到过,Thank you very much !

不客气，互相学习嘛、、、、

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