关于舵机控制算法的实现

ely2010 · 发表于 2009-3-17 14:17:43

请问pid控制器和模糊控制器是在哪里设计？若在matlab中设计仿真，如何将代码转化为hs12可以执行的C代码？？？？泣血跪求！！！

anning · 发表于 2009-3-17 16:33:37

pid算法书上讲的很多啊，在程序中运用的是数字pid算法，书上都有现成的公式，拿来用就行了。至于模糊嘛，先在matlab中仿真，转化为程序就是要用到s12单片机特有的模糊运算汇编指令，这方面就要查查相关资料，主要是指令的运用，建议你看看邵贝贝的那本绿皮书。

xdjasd110 · 发表于 2009-3-17 21:46:42

好专业哦呵呵

yangjie杨杰 · 发表于 2010-1-5 15:56:41

还是自己来吧，这样能学得透一些

yangjie杨杰 · 发表于 2010-1-5 15:58:28

还是自己来吧，这样能学得透一些

buffonshao · 发表于 2010-3-1 22:34:48

peilet · 发表于 2010-3-2 11:36:47

matlab转c出来的代码质量不高不如直接用汇编/C来编

anjiayu · 发表于 2010-3-5 09:03:33

这样

刚刚 · 发表于 2010-3-24 19:26:08

不太明白

hex · 发表于 2010-4-3 11:02:18

学习中~~
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