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跨届大侠
直立摄像头 发表于 2014-4-4 11:03 学姐请问你计算系数时是不是用matlab的FDAtool去算的
wmslecz 发表于 2014-4-8 16:31 学姐.我们遇到一个问题.就是发现陀螺仪抖动很大...这个你们是怎么解决的?能说一下吗?..我已经不能再降低干 ...
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Malc 发表于 2014-4-9 08:51 你这波形。。是不是因为你用电脑的5v供电的,如果是,拔掉5v供电只用电池就好
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wmslecz 发表于 2014-4-10 22:13 学姐..俺又来了..哈哈..上次的自立摄像头中断都搞定了..现在车子稍微有点抖...都还好...我现在车子倒下60 ...
Malc 发表于 2014-4-11 10:00 这个直立效果是不错的,可以调下一步了 车子倒下了电机肯定会疯转的,因为直立输出会达到满幅,你可以做 ...
Malc 发表于 2014-4-2 13:27 截止频率9hz
wmslecz 发表于 2014-4-13 10:27 学姐..嘿嘿...我又过来啦..嘿嘿...又来打扰你了....这次又遇见一个问题..一直不知道那个转向陀螺仪拿来干 ...
Malc 发表于 2014-4-13 11:34 pid里的d就是微分项,陀螺仪的输出就是转动角速度,也就是转动角度的微分
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