我的平衡车设计--软件篇

Malc · 发表于 2014-6-23 19:15:26

厚重的心发表于 2014-6-22 16:47
学姐，FIR低通滤波的资料整理好了吗，现在特别需要啊，没整理好的给个也行啊、、

好，资料全在这里了，有点乱

厚重的心 · 发表于 2014-6-23 23:44:54

Malc 发表于 2014-6-23 19:15
好，资料全在这里了，有点乱

谢学姐！！！

厚重的心 · 发表于 2014-7-9 16:30:57

Malc 发表于 2014-5-2 10:31
我的车子速度这块也确实没做好，后来因为时间问题，就没有接着去研究了，比赛的时候就是用直立控制去加减 ...

学姐，我还想问下，你上次给我的那个FIR的资料，FIR_Gain文件夹里的那个文件是.ino格式的，拿什么打开？还有就是那个FIR参数计算.exe程序打不开，是不是缺少什么组件？

Malc · 发表于 2014-7-10 16:28:21

厚重的心发表于 2014-7-9 16:30
学姐，我还想问下，你上次给我的那个FIR的资料，FIR_Gain文件夹里的那个文件是.ino格式的，拿什么打开？还 ...

ino文件是arduino的文件格式，可以用文本打开
那个exe文件不是打不开，而是没有显示界面，输入在Input.txt中，输出在parameter.txt中
一定要看文件夹里的说明

yxw_bob · 发表于 2014-7-25 23:20:12

不错的挖坟贴.

廉洁 · 发表于 2014-9-2 09:37:52

仔细学习一下

:)

满地落叶 · 发表于 2015-2-9 00:31:53

楼主好厉害

longwan · 发表于 2015-3-2 19:47:31

菜鸟表示没看懂- -要多学学

余晖。。 · 发表于 2015-3-9 07:51:08

厉害。。。牛

夏至的稻穗 · 发表于 2015-5-10 20:35:08

动态阈值采用赛道平均值再乘以系数，这个倒是有点新颖，我的是二值化的，采用的是安微工大的思想，最大加最小的平均值再加一个常数，也基本可以实现，回去参考一下你的思想，我现在在跳变沿和二值化那里纠结得要死

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