我的平衡车设计--软件篇

厚重的心

Malc 发表于 2014-6-23 19:15
好，资料全在这里了，有点乱

谢学姐！！！

厚重的心

Malc 发表于 2014-5-2 10:31
我的车子速度这块也确实没做好，后来因为时间问题，就没有接着去研究了，比赛的时候就是用直立控制去加减 ...

学姐，我还想问下，你上次给我的那个FIR的资料，FIR_Gain文件夹里的那个文件是.ino格式的，拿什么打开？还有就是那个FIR参数计算.exe程序打不开，是不是缺少什么组件？

Malc

厚重的心 发表于 2014-7-9 16:30
学姐，我还想问下，你上次给我的那个FIR的资料，FIR_Gain文件夹里的那个文件是.ino格式的，拿什么打开？还 ...

ino文件是arduino的文件格式，可以用文本打开
那个exe文件不是打不开，而是没有显示界面，输入在Input.txt中，输出在parameter.txt中
一定要看文件夹里的说明

yxw_bob

不错的挖坟贴.

廉洁

仔细学习一下:)

满地落叶

楼主好厉害

longwan

菜鸟表示没看懂- -要多学学

余晖。。

厉害。。。牛

夏至的稻穗

动态阈值采用赛道平均值再乘以系数，这个倒是有点新颖，我的是二值化的，采用的是安微工大的思想，最大加最小的平均值再加一个常数，也基本可以实现，回去参考一下你的思想，我现在在跳变沿和二值化那里纠结得要死

YHelen

你好，请教一下互补滤波问题，你前面程序中写到
gravity=sqrt(tempX*tempX+tempY*tempY+tempZ*tempZ);
gravityError=fabs(gravity-gravityG);
if(gravityError>gravityVibrationGate)// avoid vibration
   weight=1;
else{
      weight=weight2+(weight1-weight2)*gravityError/gravityVibrationGate;//动态权重
    }
请问weight1,weight2和gravityVibrationGate该取哪些值？我怎么老是取不好呢？请指教？