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q1552811728 发表于 2013-8-8 10:22 我也在学习卡尔曼,观点可能不对,希望大家可以交流一下
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q1552811728 发表于 2013-8-8 10:20 楼主,个人以为程序有一些问题,例如static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//过程协方差矩阵 ...
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