求大神帮忙分析下这个现象...

厚朴

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-11 23:48
没用 棒棒 直接是PID 给的反转 就是 当 输出量小于0  根据输出量给定 反转值  我已经试过把反转去掉了

...

你去掉 ‘当PWM值小于0就反转 ’的条件还反转？

被遗忘的乌托邦

厚朴 发表于 2013-8-12 16:42
你去掉 ‘当PWM值小于0就反转 ’的条件还反转？

去掉就不反转了  已经测过了 给恒定占空比 转速会上升下降来回震荡

lykiller

ivebeenready 发表于 2013-8-11 17:37
有可能丢帧，导致一些数据没显示在上面，看起来就有个大波动

超神！！！

厚朴

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-12 16:55
去掉就不反转了  已经测过了 给恒定占空比 转速会上升下降来回震荡

恒定占空比速度不应该恒定么？

被遗忘的乌托邦

厚朴 发表于 2013-8-12 21:22
恒定占空比速度不应该恒定么？

所以说不知道 是电机问题 还是 编码器问题 已经可以确定不是PID的问题了

厚朴

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-12 22:07
所以说不知道 是电机问题 还是 编码器问题 已经可以确定不是PID的问题了

拿示波器测一下恒定PWM值下 PWM两通道的波形，看看是否有反向的

ivebeenready

lykiller 发表于 2013-8-12 19:06
超神！！！

洋身！

lykiller

ivebeenready 发表于 2013-8-14 16:00
洋身！

你妹，神还是个错别字

ivebeenready

lykiller 发表于 2013-8-14 16:20
你妹，神还是个错别字

羊肾

lykiller

ivebeenready 发表于 2013-8-14 22:15
羊肾

猪肾