智能车制作

标题: 小车直立需要控制那些参数 [打印本页]

作者: ぉ曙光。 时间: 2013-8-14 23:55
标题: 小车直立需要控制那些参数
是不是只要控制陀螺仪得到的角度和角速度，用个比例和微分就可以了。为什么我的就是站不起来了呢。一动就直接倒地

作者: zqj2008 时间: 2013-8-15 10:38
参见http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

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