摄像头前瞻问题

以梦为马 · 发表于 2013-8-18 03:13:23

Sad~糖发表于 2013-8-18 02:22
我觉得一米多点就能跑的飞起了……

可以不用这么远的前瞻进行转向，用于预判赛道。

前尘如梦 · 发表于 2013-8-18 05:40:06

1.5以上就可以

`美好时光 · 发表于 2013-8-18 06:29:49

前瞻2M较多，有利于直道提速

回不去的2010 · 发表于 2013-8-18 11:11:12

我用的是1.6，但是实际用于转向的最远也就1.1 1.2左右，但是前瞻远的话对于直道猛冲很有好处，如果你的分辨率够高的话！！！

Tobucia · 发表于 2013-8-18 13:12:22

♂_~遥~♂ 发表于 2013-8-17 17:32
前瞻是根据控制需求和摄像头所能提供的分辨率而定的。。

分辨率决定所能采集到的前瞻？摄像头不是可以看很大范围吗

Tobucia · 发表于 2013-8-18 13:14:22

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-17 17:38
没必要2米多..除非你的分辨率很高

我们学校学长说，他们就感觉现在他们前瞻太小，所以小车没法提前做出判断

Tobucia · 发表于 2013-8-18 13:16:16

aytc100 发表于 2013-8-17 19:00
能用好2M前瞻已经很厉害了

是不是前瞻越大，小车的速度潜力越大

Tobucia · 发表于 2013-8-18 13:21:03

MJPS3C2440 发表于 2013-8-17 20:31
60也能跑快

60是不是有点太小了

wraith · 发表于 2013-8-18 13:37:00

看情况啦

独爱phone · 发表于 2013-8-18 21:43:00

如果你能准确提取出赛道，2.2也行，好像北科的就是2.2米

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