大家都来说说黑线提取呀，相互借鉴，共同进步

xgdhuotui · 发表于 2009-3-31 23:06:57

首先是摄像头组的，大家采集到的图像都是几行几列的呀？如何提取黑线的？主要提取黑线的哪些特征来决策车的行使？大家都来说说吧。
先说说我自己的吧，我们采了60行48列，提取的方法就是设定阈值逐点比较（这样耗时比较多，但比较容易实现，用for循环就行）。不过现在发现采48个点有些少，因为远了以后可能会漏检黑线，但实在采不了再多了，不知大家情况如何。希望大家相互学习。

xiaopang1989 · 发表于 2009-4-6 16:01:25

我们用的是50*36的，限定采集宽度，效果还可以，望多交流！

landmine · 发表于 2009-4-6 17:22:26

我怎么一行能采160个点啊

星空下的学生 · 发表于 2009-4-7 10:08:21

光电管的怎么识别大小S弯，啊？

急速漂移 · 发表于 2009-4-7 13:19:13

阈值比较不要取相邻的点，灰度差太小，隔几个点做比较更准。另外远处不准主要是由于视角形变，各种情况要考虑完全。

草竹 · 发表于 2009-4-7 14:06:52

60行48列感觉够了啊，有必要那么多吗？太多了会消耗更多的资源的

lxn179208 · 发表于 2009-4-14 16:52:55

采集的一般是多少行至多少行呢？

lxn179208 · 发表于 2009-4-14 16:53:11

采集的一般是多少行至多少行呢？

sail0695 · 发表于 2009-5-15 09:20:43

9# cys179 xuexile
学习了！！！谢谢！！！

kenuo1991 · 发表于 2010-4-4 13:24:20

大家讨论的都很激烈啊~小弟学习了……

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[采集类] 大家都来说说黑线提取呀，相互借鉴，共同进步

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