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[硬件类] 大家的光电编码器怎么和单片机连接?

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发表于 2009-4-1 07:27:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。直接IO?还是定时器中断

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发表于 2009-4-1 08:55:28 | 只看该作者
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发表于 2009-4-1 10:15:06 | 只看该作者
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发表于 2009-4-1 18:38:56 | 只看该作者
RT 也行吧
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发表于 2009-4-12 18:54:56 | 只看该作者
RT如何实现???
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发表于 2009-4-12 18:55:03 | 只看该作者
RT如何实现???
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发表于 2009-4-15 15:39:14 | 只看该作者
xs128的rt中断代码

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 7 RTI_ISR(void) {   // 32.75ms timer overflow   
         
  PORTB_PB2=~PORTB_PB2;
  CRGFLG|=0X80;//Write 1 to clear RTIF bit   
}


static void RTI_Init(void)
{               
    RTICTL=0x77;   //8x2^16 =>32,75ms,30.5175Hz                     
   
    CRGINT=0X80;   //enable RTI Interrupt
}
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发表于 2009-5-17 20:33:08 | 只看该作者
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发表于 2009-5-17 21:12:37 | 只看该作者
脉冲累加器端口
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发表于 2009-8-2 09:35:41 | 只看该作者
应该先脉冲整形吧??好像还需要放电电路
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