舵机控制机大家探讨下哦！

xlxsteven · 发表于 2013-8-21 12:33:52

请大神赐教！传感器采集到信号经AD转换后是怎么转换成占空比控制舵机转向？？？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-8-21 14:17:21

看别人的报告吧，很多都是用的分段PD

luomusic · 发表于 2013-8-21 17:55:12

什么传感器？

℡单身旅行 · 发表于 2013-8-21 20:26:50

我是光电组的~~~~直接激光了

i_嵐枫 · 发表于 2013-9-7 16:01:39

首先你得从这些AD值中找出需要的信息，判断出路径，然后才能控制舵机！

零距离 · 发表于 2013-9-12 12:16:34

是开环还是闭环？？？

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