MPU6050陀螺仪采集数据问题

nekos · 发表于 2013-8-26 20:49:28

从MPU6050寄存器中用 IIC信号线采回来的角速度加速度数据需要用卡尔曼滤波处理吗？还是直接除于手册上的比例数就能用了?

tju_speed · 发表于 2013-8-26 22:38:45

直接读内置DMP的四元数吧除了yaw有点飘外（可用电子罗盘补偿）另外两个角度特别稳定

nekos · 发表于 2013-8-27 20:26:39

tju_speed 发表于 2013-8-26 22:38
直接读内置DMP的四元数吧除了yaw有点飘外（可用电子罗盘补偿）另外两个角度特别稳定

内置DMP的四元数是从FIFO中读取到的数据吗？

nekos · 发表于 2013-8-27 20:28:10

nekos 发表于 2013-8-27 20:26
内置DMP的四元数是从FIFO中读取到的数据吗？

还是在 X Y Z轴寄存器中高8位和低8位的数据合成的一个数据呢？

tju_speed · 发表于 2013-8-28 09:48:48

nekos 发表于 2013-8-27 20:28
还是在 X Y Z轴寄存器中高8位和低8位的数据合成的一个数据呢？

FIFO

nekos · 发表于 2013-8-28 21:03:48

tju_speed 发表于 2013-8-28 09:48
FIFO

嗯，，谢谢指点

tju_speed · 发表于 2013-8-29 11:40:45

nekos 发表于 2013-8-28 21:03
嗯，，谢谢指点

不客气我有移植成功的K60代码需要的话可以发给你

nekos · 发表于 2013-8-29 13:05:48

tju_speed 发表于 2013-8-29 11:40
不客气我有移植成功的K60代码需要的话可以发给你

LZG14 · 发表于 2013-8-29 14:27:04

tju_speed 发表于 2013-8-29 11:40
不客气我有移植成功的K60代码需要的话可以发给你

大侠~能也给我发份吗~急需MPU6050的资料哈，891722513@qq.com 谢啦

tju_speed · 发表于 2013-8-29 20:38:07

nekos 发表于 2013-8-29 13:05
,谢了

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MPU6050陀螺仪 采集数据问题