光电的采集之后如何控制舵机

星空下的学生 · 发表于 2009-4-16 12:45:24

提问，可以，为什么没人好好回答你呢？
“该如何控制舵机的转角呢。程序该如何实现？”，大多数人都已经开始控制车子了，大家都能说出一二了，为什么到现在还没人说，这个问题容易回答吗，容易又不容易。
读报告是 ...
烙铁头发表于 2009-4-14 19:19

9494

lijiangyu · 发表于 2009-4-26 17:34:37

看报告理解吧!

lijiangyu · 发表于 2009-4-26 17:34:43

看报告理解吧!

chenrunshe_007 · 发表于 2009-5-11 01:07:37

亚洲寻求共赢，合作促进发展，2003年的APEC的主题在这里要有所体现。

chenrunshe_007 · 发表于 2009-5-11 01:08:02

楼主还是得多看报告

whut_wj · 发表于 2009-5-11 08:42:44

你可能会问“在控制舵机转角的时候是PID好还是bangbang好还是模糊+pid好”，那么大家都会和你一起探讨。
8楼的烙铁头不是已经告诉了吗.

lad760 · 发表于 2009-5-11 10:27:02

10# 了了
论坛是论坛，是大家交流的，不是课堂，好不好。朋友

yangbenhe · 发表于 2009-5-31 22:48:41

交流要拿出诚意来啊，藏着掖着干嘛

chiusir · 发表于 2009-6-1 18:01:11

呵呵，
天气挺热的，大家平静一下心情。
刚开始可以考虑位置式PID，或者一个光电管对应一个转角即可；
如果晃动太厉害，因该是过调，把中间几个光电管设置为模糊区，舵机摆正直走即可；
稳定下来之后，考虑更为优秀的算法...

chiusir · 发表于 2009-6-1 18:02:12

呵呵，
天气挺热的，大家平静一下心情。
刚开始可以考虑位置式PID，或者一个光电管对应一个转角即可；
如果晃动太厉害，因该是过调，把中间几个光电管设置为模糊区，舵机摆正直走即可；
稳定下来之后，考虑更为优秀的算法...

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