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光电的采集之后如何控制舵机

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发表于 2009-6-2 13:26:54 | 只看该作者
为什么大家不回答楼主呢?因为楼主问的问题是在是没法回答啊!不是藏着掖着不说。而是感觉楼主问这个问题实在是太懒了。
      以至于要给楼主回答这个问题还得告诉楼主一些很基本的知识。
就好比高中生正在讨论如何做一个双曲线的问题。突然跑过来一个不知道数字是什么东西的小朋友,想来讨论。如果高中生真要和小朋友讨论的话。是不是还得交给小朋友加法,乘法,这些很基本的东西?
      本来一个问题只需要几小时就可以讨论完的。结果却因为要让小朋友懂自己讨论的是什么东西还得等小朋友学习10年。
   
    还有。。楼主问的这些问题。百度一下你就知道了。。google一下也可以。但是楼主为什么不这么做啊?懒得动手吗?只想要别人送到嘴边的东西吗?就算是这样,站内那么多源代码!现成的可以控制的舵机的好算法。难道楼主就没有发现吗?
    想必楼主问这个问题。就算大家回答了用pid控制比较好。但是楼主会继续问下去pid是什么对吧?
也许楼主还会继续问。前馈,相位裕度,稳定性。。。。等等。。。这些问题哪是论坛讨论就能讨论出来的?
       与其论坛花几十天讨论不出什么东西。。还不如图书馆借本控制书籍。翻看两小时就够了。
本来控制就简单。一般的大学生还不至于看不懂吧。
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发表于 2009-6-2 21:30:52 | 只看该作者
其实分段控制就可以啦,但是开始的时候用P控制就完全可以
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发表于 2009-6-3 17:01:37 | 只看该作者
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发表于 2009-6-3 17:01:42 | 只看该作者
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发表于 2009-6-9 00:32:35 | 只看该作者
我也是新手,不过有些问题的确让人郁闷,就像我在百度知道里看到的一些问题一样,明明资料里能查到的。。。所以,烙铁的第一句话是忠言逆耳
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发表于 2010-2-13 11:56:00 | 只看该作者
PID......自动控制原理。。。
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发表于 2010-2-13 19:55:32 | 只看该作者
自己看资料为主,逛论坛为辅,这里也有很多下载的资料,很多事不是几句话就能说清楚的,简而言的时候说些专门的词或者简称,要是不懂还是看不明白。所以自己研究是王道,有自己的想法了在讨论,不然就是顺风倒,也不知道大家说的是什么特点,好与不好……
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发表于 2010-3-5 00:22:14 | 只看该作者
哈哈……都别吵了。呵呵…
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发表于 2010-3-8 22:56:46 | 只看该作者
回复 7# coolcat


    哇,清华的啊
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发表于 2010-3-9 18:28:47 | 只看该作者
回复 4# zhaodong584


    晃可能是机械方面的问题
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