智能车制作

标题: 关于PWM编程 [打印本页]

作者: zhangyi5009 时间: 2009-4-9 13:07
标题: 关于PWM编程
我们用的是P口的1、2、7端口，其中1和2是控制电机的，7是控制舵机的，都是16位的，请问怎么初始化啊？谢谢了！！！

作者: rrison 时间: 2009-4-9 22:51
dg128
void PWM_INIT(void)
   {
   /// PDTY01=18400;
      // PDTY67=1500;
      PWMCAE=0x00;
      PWME=0xFF; //禁止pwm
      PWMPOL=0x42; //起始输出为高电平
      PWMCLK=0x00; //通道零时钟为A
      PWMPRCLK=0x03;    //总线时钟8分频为 CLOCK A
      PWMCTL=0x90;       //通道0.1 6.7级联16位
      PWMDTY01=1520;    //占空比初始化
      PWMPER01=20000; //周期20毫秒
      PWMDTY67=1300;
      PWMPER67=2000;    //周期2毫秒
      PWME_PWME1 =1;
      PWME_PWME7 =1;
      PWMDTY45=10;

作者: 草竹 时间: 2009-4-10 18:18
//PWM模块初始化
void init_PWM(void){
  PWME=0;
  /*舵机使用PWM45级联*/
  PWMCTL_CON45=1; //级联PWM45
  PWMCLK_PCLK5=1; //PWM5选择SA为时钟源
  PWMPRCLK_PCKA=0;  //A时钟预分频0;分频4
  PWMSCLA=4;       //即1/3us
  PWMPOL_PPOL5=1; //PWM5输出先高后低
  PWMPER45=30000;    //100Hz
  PWMDTY45=SERVO_MID;    //舵机中心位置1.5ms高电平
  PWME_PWME5=1;    //启动PWM5

  /*驱动电机使用PWM2和PWM3,目前仅使用PWM3*/
  PWMCLK_PCLK2=1; //PWM2使用SB时钟
  PWMCLK_PCLK3=1; //PWM3使用SB时钟
  PWMPRCLK_PCKB=0;  //B=Bus
  PWMSCLB=128;    //SB=B/64=384K 即4us
  PWMPOL_PPOL2=1; //P2先低后低
  PWMPOL_PPOL3=1;    //P3先高后低
  PWMPER2=0xff;
  PWMPER3=0xff;
  PWMDTY2=0x60;
  PWMDTY3=0x00;
  PWME+=0x0c;    //同时使能PWM23
}

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-10 18:39
void PWM_init(void)
{

PWMCTL_CON01=1;

PWMCTL_CON23=1;
//两个通道联合产生PWM波

PWMCAE_CAE1=0;

PWMCAE_CAE3=0;
//0=left,1=center

PWMPOL_PPOL1=1;

PWMPOL_PPOL3=1;
//PWM波的极性控制

PWMCLK_PCLK1=1;
//选择SA作为时钟源

PWMCLK_PCLK3=1;
//选择SB作为时钟源

PWMCNT01=0;

PWMCNT23=0;
//计数器清零

PWMPRCLK=0x10;
//BUS CLOCK=32M
CLOCKA=BUSCLOCK,CLOCKB=BUSCLOCK/4

PWMSCLA=1;

PWMSCLB=2;
//对PRCLK进行n*2分频

PWMDTY01=0;

PWMPER01=1500;

PWMDTY23=2700;

PWMPER23=40000;

PWME_PWME1=1;

PWME_PWME3=1;
//PWM通道使能

}

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-10 18:42
哦,不好意思,忘记改端口了.懂了程序,改一下就可以了.

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-11 16:39

哦,不好意思,忘记改端口了.懂了程序,改一下就可以了.
zhaodong584 发表于 2009-4-10 18:42

11111111111

作者: syxhaha 时间: 2009-11-29 20:15
duoxie

作者: 西子枫林 时间: 2010-3-13 16:38
非常感谢！

作者: alexzhan 时间: 2010-3-13 19:05
学习来

作者: francis 时间: 2010-3-14 22:07
learn

作者: wzcp 时间: 2010-3-15 09:23
谢谢啦~学习来了，哈哈

作者: zhoulxm 时间: 2010-3-15 23:03

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-3-20 11:57

作者: nigel1946 时间: 2010-3-25 14:34

作者: 小怪兽AK 时间: 2010-3-25 23:21
蛮不错的学习了

作者: hex 时间: 2010-3-26 15:50
呵呵分享快乐学习

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-3-27 14:05

作者: feiyang1989 时间: 2010-3-29 00:24
非常感谢

作者: yanzi1225627 时间: 2010-4-1 19:39
十分感谢我怎么查到关于寄存器的资料呢？？

作者: yanzi1225627 时间: 2010-4-1 19:39
是不是 dg128的每一个模块都有自己相应的寄存器啊？？

作者: he251125 时间: 2010-4-1 20:22
xiexieha

作者: jession4 时间: 2010-4-5 23:06
学习了~

作者: qq451121549 时间: 2010-4-11 19:30

作者: crj19880917 时间: 2010-5-3 01:41
回复 3# 草竹
问下啊，你电机的口没用级联么，就是8位的有影响么

作者: crj19880917 时间: 2010-5-3 01:52
回复 3# 草竹

问下啊，用一路和2路PWM到底有什么区别啊，2路的话怎么实现的？PWMPOL_PPOL2=1; //P2先低后低
PWMPOL_PPOL3=1; //P3先高后低是不是通过这2句来实现2路波的合成？

作者: 向往智能 时间: 2010-5-5 00:09
biegaohuibian

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)