关于PWM编程

zhangyi5009

我们用的是P口的1、2、7端口，其中1和2是控制电机的，7是控制舵机的，都是16位的，请问怎么初始化啊？谢谢了！！！

rrison

dg128
void PWM_INIT(void)
     {
       /// PDTY01=18400;
        // PDTY67=1500;
         PWMCAE=0x00;
         PWME=0xFF;    //禁止pwm
         PWMPOL=0x42; //起始输出为高电平
         PWMCLK=0x00; //通道零时钟为A
         PWMPRCLK=0x03;       //总线时钟8分频为 CLOCK A
         PWMCTL=0x90;         //通道0.1 6.7级联16位
         PWMDTY01=1520;     //占空比初始化
         PWMPER01=20000;    //周期20毫秒
         PWMDTY67=1300;
         PWMPER67=2000;      //周期2毫秒         
         PWME_PWME1 =1;      
         PWME_PWME7 =1;
         PWMDTY45=10;

草竹

//PWM模块初始化   
void init_PWM(void){   
  PWME=0;   
  /*舵机使用PWM45级联*/   
  PWMCTL_CON45=1;   //级联PWM45   
  PWMCLK_PCLK5=1;   //PWM5选择SA为时钟源   
  PWMPRCLK_PCKA=0;  //A时钟预分频0;分频4   
  PWMSCLA=4;        //即1/3us   
  PWMPOL_PPOL5=1;   //PWM5输出先高后低   
  PWMPER45=30000;       //100Hz   
  PWMDTY45=SERVO_MID;       //舵机中心位置1.5ms高电平   
  PWME_PWME5=1;     //启动PWM5   
     
  /*驱动电机使用PWM2和PWM3,目前仅使用PWM3*/   
  PWMCLK_PCLK2=1;   //PWM2使用SB时钟   
  PWMCLK_PCLK3=1;   //PWM3使用SB时钟   
  PWMPRCLK_PCKB=0;  //B=Bus   
  PWMSCLB=128;       //SB=B/64=384K 即4us   
  PWMPOL_PPOL2=1;   //P2先低后低   
  PWMPOL_PPOL3=1;     //P3先高后低   
  PWMPER2=0xff;   
  PWMPER3=0xff;   
  PWMDTY2=0x60;   
  PWMDTY3=0x00;   
  PWME+=0x0c;       //同时使能PWM23   
}

zhaodong584

void PWM_init(void)
{

PWMCTL_CON01=1;

PWMCTL_CON23=1;
//两个通道联合产生PWM波

PWMCAE_CAE1=0;

PWMCAE_CAE3=0;
//0=left,1=center

PWMPOL_PPOL1=1;

PWMPOL_PPOL3=1;
//PWM波的极性控制

PWMCLK_PCLK1=1;
//选择SA作为时钟源

PWMCLK_PCLK3=1;
//选择SB作为时钟源

PWMCNT01=0;

PWMCNT23=0;
//计数器清零

PWMPRCLK=0x10;
//BUS CLOCK=32M
CLOCKA=BUSCLOCK,CLOCKB=BUSCLOCK/4

PWMSCLA=1;

PWMSCLB=2;
//对PRCLK进行n*2分频

PWMDTY01=0;

PWMPER01=1500;

PWMDTY23=2700;


PWMPER23=40000;


PWME_PWME1=1;

PWME_PWME3=1;
//PWM通道使能

}

zhaodong584

哦,不好意思,忘记改端口了.懂了程序,改一下就可以了.

zhaodong584

哦,不好意思,忘记改端口了.懂了程序,改一下就可以了.

星空下的学生

哦,不好意思,忘记改端口了.懂了程序,改一下就可以了.
zhaodong584 发表于 2009-4-10 18:42

11111111111

syxhaha

duoxie

西子枫林

非常感谢！

alexzhan

学习来