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楼主: 近水楼台
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自己拍的卡尔曼滤波教程

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发表于 2013-8-30 21:20:07 | 只看该作者
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发表于 2013-8-31 15:32:18 | 只看该作者
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发表于 2013-8-31 15:48:01 | 只看该作者
不好意思啊!楼主,本来昨晚要顶的,但是宿舍没有网!!来晚了!!
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发表于 2013-9-1 09:50:27 | 只看该作者
楼主好人 大家顶起 {:soso_e179:}{:soso_e179:}
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发表于 2013-9-1 11:14:02 | 只看该作者
看了一下,还不错,不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的,上面直说那是个封装,但我绝对真正有价值的就在那,如果以后要移植到其他地方呢,那封装够用么
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发表于 2013-9-1 12:26:55 | 只看该作者
楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来
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 楼主| 发表于 2013-9-1 14:28:00 | 只看该作者
huqay 发表于 2013-9-1 11:14
看了一下,还不错,不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的,上面直说那是个封装,但我绝 ...

够用。。。。都可以直接移植就行了。。。
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 楼主| 发表于 2013-9-1 14:28:35 | 只看该作者
登高使者 发表于 2013-8-31 15:48
不好意思啊!楼主,本来昨晚要顶的,但是宿舍没有网!!来晚了!!

还是很感谢滴。。。。
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 楼主| 发表于 2013-9-1 14:29:20 | 只看该作者
fj2461429 发表于 2013-9-1 12:26
楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来

一起努力。。。。
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发表于 2013-9-1 17:15:03 | 只看该作者
近水楼台 发表于 2013-9-1 14:28
够用。。。。都可以直接移植就行了。。。

lz,我不是做直立车的,就是说在其他地方,陀螺仪和加速度计不需要进行归一化处理什么的么,他们两个值得范围应都有什么关系的吧
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