自己拍的卡尔曼滤波教程

竹幽枫love · 发表于 2013-8-31 15:32:18

顶一个

登高使者 · 发表于 2013-8-31 15:48:01

不好意思啊！楼主，本来昨晚要顶的，但是宿舍没有网！！来晚了！！

miaosem · 发表于 2013-9-1 09:50:27

楼主好人大家顶起

{:soso_e179:}{:soso_e179:}

huqay · 发表于 2013-9-1 11:14:02

看了一下，还不错，不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的，上面直说那是个封装，但我绝对真正有价值的就在那，如果以后要移植到其他地方呢，那封装够用么

fj2461429 · 发表于 2013-9-1 12:26:55

楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来

近水楼台 · 发表于 2013-9-1 14:28:00

huqay 发表于 2013-9-1 11:14
看了一下，还不错，不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的，上面直说那是个封装，但我绝 ...

够用。。。。都可以直接移植就行了。。。

近水楼台 · 发表于 2013-9-1 14:28:35

登高使者发表于 2013-8-31 15:48
不好意思啊！楼主，本来昨晚要顶的，但是宿舍没有网！！来晚了！！

还是很感谢滴。。。。

近水楼台 · 发表于 2013-9-1 14:29:20

fj2461429 发表于 2013-9-1 12:26
楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来

一起努力。。。。

huqay · 发表于 2013-9-1 17:15:03

近水楼台发表于 2013-9-1 14:28
够用。。。。都可以直接移植就行了。。。

lz，我不是做直立车的，就是说在其他地方，陀螺仪和加速度计不需要进行归一化处理什么的么，他们两个值得范围应都有什么关系的吧

		自动登录	找回密码
密码			注册