舵机连杆不一样长怎么编程？

zhaodong584 · 发表于 2009-4-12 21:31:41

我的舵机水平放置，但连杆不一样长，该怎么编程？另外，如何检测舵机此时的角度？

烙铁头 · 发表于 2009-4-12 21:59:26

1.舵机不是闭环的，不检测其角度（除非在实验时，方法就比较麻烦了）
2.舵机-连杆-前轮结构-前轮，这个串联系统严格来说不能算闭环
3.若把摄像头或光电管检测的偏移量算作方向的反馈，那么，对于车子这个系统，在方向控制上，是闭环的

yudongx · 发表于 2009-4-13 00:02:20

连杆长的那端适当缩小一些，另外可以在向那个方向转向的时候更快的响应

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[编程类] 舵机连杆不一样长怎么编程？