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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 直道蛇行问题如何解决？

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直道蛇行问题如何解决？

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电梯直达

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1^#

发表于 2009-4-13 18:24:59 | 只看该作者回帖奖励

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俺是新手，刚让车跑起来。但是遇到了直道蛇行的问题，（光电管）
请问怎么解决？

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发表于 2009-4-13 23:02:01 | 只看该作者

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发表于 2009-4-13 23:02:03 | 只看该作者

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4^#

楼主| 发表于 2009-4-14 00:07:52 | 只看该作者

1# pengcwl0508 就是在走直道时左右乱晃。

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我爱雯婕

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5^#

发表于 2009-4-14 00:18:17 | 只看该作者

4# pengcwl0508
有点抽象，给点程序来看看

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6^#

发表于 2010-3-2 18:42:23 | 只看该作者

把最中心的几个值选好就好啦

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7^#

发表于 2010-5-2 12:10:12 | 只看该作者

这应该是程序问题

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8^#

发表于 2010-5-3 11:50:32 | 只看该作者

电机有没有问题？
是不是转速太快，程序不好。还有传感器。

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9^#

发表于 2010-5-3 18:01:36 | 只看该作者

控制策略和pid参数的问题

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