MPU6050数据解析

qiangkai311 · 发表于 2013-9-2 19:33:00

各位帅哥美女！加速度和陀螺仪的六个数据采集回来怎么用啊！怎样解析数据成为要用的姿态仪？还望各位大神指导。。。。

℡单身旅行 · 发表于 2013-9-2 19:33:25

qiangkai311 · 发表于 2013-9-2 19:36:46

℡单身旅行发表于 2013-9-2 19:33

????????????//////

LZG14 · 发表于 2013-9-2 21:26:19

同求科普呀

背负蓝天的云 · 发表于 2013-9-2 21:29:39

我看学长他们用的四元素法。。。。

光速旅行者 · 发表于 2013-9-3 11:36:47

看资料上有写，互补滤波和卡尔曼滤波法
如果用mpu6050也可以用它内部的dmp，直接输出yaw pitch roll
具体怎么搞，已经有关键词了，百度去吧

〆кā啡饄… · 发表于 2013-9-3 21:41:03

明天再战吧

羽化的风 · 发表于 2013-9-15 13:18:52

光速旅行者发表于 2013-9-3 11:36
看资料上有写，互补滤波和卡尔曼滤波法
如果用mpu6050也可以用它内部的dmp，直接输出yaw pitch roll
具体 ...

请问能把你的6050资料发给我么?我的是英文版，看的一知半解。。903147322@qq.com，谢谢~

梦小孩 · 发表于 2013-9-15 16:25:56

加表输出的是比力信息，陀螺输出的是角速度信息。为了得到姿态，可以采用四元数法或者直接积分。想要精确导航还有加入滤波。

若城 · 发表于 2015-8-8 18:16:01

四元数欧拉角然而我也不会

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