哎！！那个先摆动使摆杆立起来的有时候不行啊，，大家讨论下吧！

wen123 · 发表于 2013-9-7 20:39:13

有时候可以啊，有时候不行

a1005020208 · 发表于 2013-9-7 20:46:12

lianghuihao · 发表于 2013-9-7 21:06:49

温漂

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:02:58

lianghuihao 发表于 2013-9-7 21:06
温漂

我的角位移传感器

c6661176 · 发表于 2013-9-7 23:08:11

LZ有加速度闭环么我们尝试了发现加不上去平衡反而被打破了不知是不是倒立摆模型不同

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:16:22

c6661176 发表于 2013-9-7 23:08
LZ有加速度闭环么我们尝试了发现加不上去平衡反而被打破了不知是不是倒立摆模型不同

加了，，这个是那个模型，，，闭环肯定打破了原先的平衡啊

c6661176 · 发表于 2013-9-7 23:20:05

是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:24:22

c6661176 发表于 2013-9-7 23:20
是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

闭环会一点

c6661176 · 发表于 2013-9-7 23:26:46

做的时候脑残了。。闭环没怎么处理好。。

唉说多了都是泪。。

yanxi10 · 发表于 2013-9-7 23:38:53

其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

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