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电设c倒立摆

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发表于 2013-9-7 21:54:14 | 只看该作者回帖奖励

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摆杆倒立起来，转圈，然后速度越来越快，最后倒掉，该怎么修正那个误差系数

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2^#

发表于 2013-9-7 23:43:22 | 只看该作者

速度闭环

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3^#

发表于 2013-9-7 23:56:46 | 只看该作者

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:43
速度闭环

速度闭环和角度闭环是分别轮流控制么

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发表于 2013-9-8 16:10:54 | 只看该作者

I'M_Not_The 发表于 2013-9-7 23:56
速度闭环和角度闭环是分别轮流控制么

一起控制，线性叠加。

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