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楼主: I'M_Not_The
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我说下倒立摆的方案吧,大家拍下砖

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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:13:12 | 只看该作者
习走口 发表于 2013-9-9 00:31
如果摆重了,减速电机更
给力

伺服电机更给力
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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:14:26 | 只看该作者
249176669 发表于 2013-9-9 00:37
感谢分享经验。。学习了。。我也被坑在电机上了,最后一天换上带减速的直流电机,没有足够的时间调参数,没 ...

很多人都被坑啦,方案一直在改,浪费不少时间
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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:15:16 | 只看该作者
爱走来的那天 发表于 2013-9-9 00:45
我想说,或许直流力矩电机效果会更好!

惯性小才是王道
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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:17:18 | 只看该作者
jeyran 发表于 2013-9-9 11:44
方法基本上差不多,关键是电机传感器的选型、支架妥妥的固定、还有队友间的默契配合 共赢的心态!

机械硬件是有点靠运气,想做好的话,算法也重要的,不要小看
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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:17:43 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-9-9 11:48
90度用的就是楼主软件的第二个问题。。。(学弟想的。。。。。)

效果如何
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发表于 2013-9-9 18:19:19 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:14
很多人都被坑啦,方案一直在改,浪费不少时间

你的完成所有功能了?能分享下详细控制思路么?你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么?
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 楼主| 发表于 2013-9-9 18:22:21 | 只看该作者
249176669 发表于 2013-9-9 18:19
你的完成所有功能了?能分享下详细控制思路么?你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么?

上面就是我的思路
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发表于 2013-9-9 18:47:09 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:17
效果如何

至少完成了功能
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发表于 2013-9-9 20:03:26 | 只看该作者
我觉得机械部分最重要
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我表示直接用D车模一个轮,发挥一用419ms完成,结果悲催了,我的省一和国一的直立车都被同学看上了,结果都懂得!
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