福利贴，K60直接读取MPU6050四元数，继续四轴的走起

mdgs · 发表于 2014-7-7 23:10:46

HHHvictor 发表于 2014-7-2 14:15
请问如何实现硬件读取IIC的？？能否发份资料，,先谢谢了

你去pudn上，有个IIC的库文件，我是参考了他的配置的

HHHvictor · 发表于 2014-7-8 08:41:22

mdgs 发表于 2014-7-7 23:10
你去pudn上，有个IIC的库文件，我是参考了他的配置的

请问K60如何调用math库，我每次调math库atan2函数如果函数内是变量，程序不一会就死了。但如果函数内是定值，程序正常。

☆_。寒泉..+ · 发表于 2014-7-10 13:49:12

楼主这个直接读去的DMP四元数么？？？看着不像啊！

☆_。寒泉..+ · 发表于 2014-7-10 15:07:07

楼主貌似用了硬件IIC 和模拟IIC
都有呢？？？

weltry · 发表于 2015-1-20 11:27:21

楼主刚开始搞四轴分享一下你的上位机吧

我就是我周 · 发表于 2015-1-21 15:29:31

求上位机软件，跪求

我就是我周 · 发表于 2015-1-21 15:41:04

求楼主上位机

天天好心情亲 · 发表于 2015-5-5 11:59:53

谢谢楼主

大胃 · 发表于 2015-7-10 16:57:17

拉普兰德的库啊？我用的野火的，你这个库真难看懂。还有，你这是flash烧录，怎么改成ram烧录

大胃 · 发表于 2015-7-10 20:57:19

楼主，求上位机，谢谢啊！

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