首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 跪求直道入弯的解决方法

发新帖

查看: 2658|回复: 4

上一主题

下一主题

[光电] 跪求直道入弯的解决方法

3 主题	47 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 395

威望: 295
贡献: 88
兑换币: 0
注册时间: 2010-10-26
在线时间: 6 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2010-12-8 21:08:42 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

2贡献

光电, 直道入弯

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

3 主题	47 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 395

威望: 295
贡献: 88
兑换币: 0
注册时间: 2010-10-26
在线时间: 6 小时

2^#

楼主| 发表于 2010-12-8 21:09:16 | 只看该作者

自己先顶一下，高手来吧！

回复

使用道具举报

21 主题	348 帖子	0 精华

大将

Rank: 10

积分: 9534

威望: 827
贡献: 8337
兑换币: 0
注册时间: 2009-11-17
在线时间: 185 小时

3^#

发表于 2010-12-9 21:09:33 | 只看该作者

利用模糊控制吧，结合偏差的PID算法，和偏差变化率的模糊算法，有篇文章，我看了，感觉很好，就是解决这个问题的

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复

使用道具举报

3 主题	47 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 395

威望: 295
贡献: 88
兑换币: 0
注册时间: 2010-10-26
在线时间: 6 小时

4^#

楼主| 发表于 2010-12-10 10:17:42 | 只看该作者

回复 3# baoge

ＯＫ　谢谢

回复

使用道具举报

0 主题	52 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 318

威望: 209
贡献: 59
兑换币: 0
注册时间: 2012-5-13
在线时间: 25 小时
毕业学校: 安徽财经大学

5^#

发表于 2012-7-9 10:47:52 | 只看该作者

谢谢

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-27 22:17 , Processed in 0.085642 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表