《全国电赛倒立摆》交作品前没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊

j715473086 · 发表于 2013-9-11 10:34:58

前面有兄弟发了我们测试时的视频现在来个完整版吧没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊

j715473086 · 发表于 2013-9-11 10:36:29

改了电机改了算法小摆更温柔了哈哈

znfc2 · 发表于 2013-9-11 11:08:08

j715473086 发表于 2013-9-11 10:36
改了电机改了算法小摆更温柔了哈哈

温柔一个,伤感伤感

zyj · 发表于 2013-9-11 11:17:21

好像会过90度

rubick · 发表于 2013-9-11 12:37:41

那个板是干什么用的啊？

j715473086 · 发表于 2013-9-11 13:05:51

znfc2 发表于 2013-9-11 11:08
温柔一个,伤感伤感

门口见你大常熟的校车啦

kanwoe · 发表于 2013-9-11 13:08:08

楼主你中途拿的那个板子是干嘛的？

j715473086 · 发表于 2013-9-11 13:08:33

zyj 发表于 2013-9-11 11:17
好像会过90度

总共就一个传感器本来想加编码器的哎。。。

j715473086 · 发表于 2013-9-11 13:10:04

kanwoe 发表于 2013-9-11 13:08
楼主你中途拿的那个板子是干嘛的？

自制量角器

j715473086 · 发表于 2013-9-11 13:11:11

rubick 发表于 2013-9-11 12:37
那个板是干什么用的啊？

自制量角器

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《全国电赛倒立摆》交作品前