《全国电赛倒立摆》交作品前没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊

rubick · 发表于 2013-9-11 14:29:37

j715473086 发表于 2013-9-11 13:11
自制量角器

高端啊！

七分た暴风雪 · 发表于 2013-9-11 19:27:52

大神用的是什么电机啊

若要走 · 发表于 2013-9-12 09:19:44

znfc2 · 发表于 2013-9-12 14:10:07

j715473086 发表于 2013-9-11 13:05
门口见你大常熟的校车啦

小常熟罢了

j715473086 · 发表于 2013-9-12 18:38:54

七分た暴风雪发表于 2013-9-11 19:27
大神用的是什么电机啊

电磁车的拆解

杰克船长 · 发表于 2013-9-14 20:45:07

你算法怎么改的？我的就是直接简单的pid控制。。。

风雨独行 · 发表于 2013-9-17 21:26:28

:):):):)

小歌1992 · 发表于 2013-10-8 22:25:02

减速也是电磁车的减速齿轮吗？

j715473086 · 发表于 2013-10-12 15:04:04

小歌1992 发表于 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗？

是的

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《全国电赛倒立摆》交作品前 没加速度闭环 有些瑕疵 勿喷啊