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7、节能创意组 I1
（1）车模
车模可以选用A,B,C,D,E任意一款车模，也可以自行制作一款车模。车模上不允许自带任何电池。
（2）传感器
传感器允许电感线圈或者其它金属检测线圈检测赛道中的铝膜胶带。
禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对车模速度进行检测。
（3）比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用铝膜胶带引导。赛道中可能存在的元素包括表格2中除了“路障”之外的其它所有的元素。比赛时赛道两条相互绝缘的铝带通有12V的电压，并具有2A的最大输出电流限制。由于没有特别规定电源是否是直流电或者交流电以及电压的极性，所以建议赛车前级受电部分增加整流电桥。
比赛过程中，比赛系统会自动记录输送到电轨中的电能E，该数值即为车模完成比赛所消耗的电能。它将会参与到最终成绩计算当中。
（4）比赛任务
选手制作基于金属传感器的车模完成赛道运行一周。车模运动的能源来自于赛道电轨上的电源。选手在制作受电电刷的时候，需要保证，车模运行之后，对铝膜不能够造成破坏，或者遗留有明显的痕迹。
由于赛道中存在着十字路口，为了避免电极短路，在十字路口处，交叉铝膜上下之间会增加一层绝缘胶带。
图22十字交叉路口的电轨绝缘
由于上述交叉路口的存在，有可能使得车模在通过十字路口的时候会有一段距离（约15cm）无法从电轨上获得电能。在此状态下，一般建议采用惯性方法，使得车模能够冲过该路段。为了避免控制单片机在此过程中掉电，建议在车模控制电路部分增加大的蓄能电容（一般应在2000微发以上），以保证车模控制电路能够持续运行。
比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。
节能创意组的最终成绩将会综合比赛时间T和消耗电能E计算而定。具体的计算标准将会另行发布规则确定。
车模在比赛时，需要安装一个计时磁标和两个出界侧标，车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
通过上述各组别的任务描述，对于常见到的各类传感器可能使用的组别总结成下表：
表4各赛题组传感器限制
传感器模块 允许使用组别 禁止使用组别
面阵CCD B2,A1,A2 B1,B3,B4,I1
TSL1401 B1,A1,A2 B2,B3,B4,I1
光电管 B1,B2,A1,A2 B3,B4,I1
激光发射管 B1,B2,B3,B4,A1,A2,I1
电磁传感器，电感线圈 B3,B4,I1 B1,B2,A1,A2
射频或者红外通信模块 A1 B1,B2,B3,B4,A2,I1
其它自选传感器 B1,B2,B3,B4,A1,A2,I1
出界侧标 B1,B2,B4,A1,A2,I1 B3
计时磁标 B1,B2,B3,B4,A1,A2,I1
可以参考一下，正式的官方方案还没有出来，不过可以参考一下
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发表于 2010-4-30 15:48:04
