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楼主: JORY

xs128 卡尔曼滤波，PLL，UART，AD采集，定时，测速，12864显示等综合程序

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发表于 2013-9-27 14:44:45 | 只看该作者

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发表于 2013-9-27 18:54:06 | 只看该作者

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Winux

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发表于 2013-9-30 22:13:52 | 只看该作者

多谢

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水天看孤鸿

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发表于 2013-10-1 21:30:33 | 只看该作者

很好啊

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中华旺仔

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发表于 2013-10-2 18:11:18 | 只看该作者

学习中…………

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zhangdaxu_SEU

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发表于 2014-2-28 16:23:00 | 只看该作者

谢谢。。。

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我飞故我在

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17^#

发表于 2014-3-3 18:11:13 | 只看该作者

if(Gyro > 4090) Gyro += 1000;
   else
   if(Gyro > 4084) Gyro += 500;

   if(Gyro < 55) Gyro -= 1000;
    else
    if(Gyro < 60) Gyro -= 500;

   Acc_x = Acc_x - 2342.0;
   Acc_z = Acc_z - 2076.0;
   Gyro  = Gyro  - 2048.0;
Gyro_Data = Gyro;
这些是什么意思啊