MPU6050的数据怎么滤波

特种兵 · 发表于 2013-9-16 23:54:05

新手请教一下各位。。。
调试MPU6050这个模块，能够得出数据，但不稳定，静止时变化很大。。。
网上说需要把数据进行数字滤波，但因为刚开始学这方面的东西，不知道怎么去滤波，希望大神能给个简单的方法（最好讲下原理），或者代码。。。不胜感激。。。

k40368 · 发表于 2013-9-17 11:46:42

用IIC协议初始化部分就有滤波参数设置

浙东东 · 发表于 2013-9-17 19:41:55

我出来的就很稳定，用虚拟示波器看的。没有你存在的现象啊

特种兵 · 发表于 2013-9-17 22:02:10

浙东东发表于 2013-9-17 19:41
我出来的就很稳定，用虚拟示波器看的。没有你存在的现象啊

我是直接读取的数据。。。有几十的波动。。。
不知道你是怎么初始化设置的，能发下你的程序么？

浙东东 · 发表于 2013-9-18 23:53:52

特种兵发表于 2013-9-17 22:02
我是直接读取的数据。。。有几十的波动。。。
不知道你是怎么初始化设置的，能发下你的程序么？

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