一个迷茫小生的求助

澜嫣

DEATHRACE 发表于 2013-9-18 17:32
找块XS128,从流水灯开始吧.

多谢

澜嫣

君啸凤舞 发表于 2013-9-17 21:53
跟着学长学姐做。。慢慢学，可以先上手128或者k60试试各个模块

我现在在做舵机调试，使其在0-180旋转。程序如下：

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,c;

sbit p12=P1^2;
sbit p00=P0^0;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12;   
c=20000-c; /*20000代表20?ms，为一个周期的时间*/
TH0=-(c/256);
TL0=-(c%256); /*重新定义计数初值*/
if(c>=500&&c<=2500)c=a ;
else
c="20000-a"; /*判断脉宽是否在正常范围之内*/
}
  void main(void)
{ TMOD=0x01;
  p12=1;  a=500; /*数值1500即对应1.5ms，为舵机的中间90度的位置*/
for （a;a<=2500;a+500）
{
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); /*设定定时器初始计数值*/
EA=1;
ET0=1; TR0=1;
   }
}

编译也没有任何错误，课舵机就是死也不转。这到底是为啥啊  很着急，但不知道是哪里出错了
请学长指正。小妹在此先谢过了！

澜嫣

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是51单片机和s3130舵机，

请问学长有没可以用的程序啊
小妹在此先谢过了

君啸凤舞

你舵机的频率不对吧。飞思卡尔用的S3010大概是200Hz,还有检查一下舵机电压是否正常
话说你为什么使用51呢？
你可以用xs128写写啊。

澜嫣

澜嫣 发表于 2013-9-19 19:37
学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是5 ...

是s3010舵机。。。。

飞鸿印雪

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-18 22:24
注意查收

多谢哈

⊙Lin⊙

澜嫣 发表于 2013-9-19 19:37
学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是5 ...

这些情况很常见，通常都是频率不对，你看看你所用的舵机是多少频率的，再用示波器看一下对不对。

徐晋鸿！

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-19 09:23
我发了个贴，上传了，你下载。

哪个？

⊙Lin⊙

徐晋鸿！ 发表于 2013-9-19 21:28
哪个？

你看我发的贴

I'M_Not_The

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-18 22:04
都元老级人物了，这个对你真的没用。

收到多谢，招生培训用到