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楼主: sssyyylllll
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关于C车,求真相,后轮是一根轴直接连一起的吗?还是各转个的,两个电机分别控制??

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发表于 2010-12-16 19:20:21 | 只看该作者
看图是分开的,这样可以做差速更好转弯
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发表于 2010-12-17 09:15:51 | 只看该作者
恩 各驱动各自的
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发表于 2010-12-17 12:41:33 | 只看该作者
有难度啊
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发表于 2010-12-17 14:04:05 | 只看该作者
嗯嗯
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发表于 2010-12-17 15:28:40 | 只看该作者
C车,期待中……
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发表于 2010-12-19 08:58:19 | 只看该作者
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发表于 2010-12-19 08:58:32 | 只看该作者
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发表于 2010-12-19 09:18:03 | 只看该作者
算法就难多了!累ting!!
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发表于 2010-12-19 18:36:00 | 只看该作者
难啊
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发表于 2010-12-19 22:07:32 | 只看该作者
不用两个编码盘,一个就行,你把编码盘放在车子中心就可以了,两个轮子的速度不同,是为了差速对过弯有利。这些你看看瑞萨智能车吧,那些车都是轮子分别控制。
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