电机驱动——你真的了解电机么？50A的驱动真的有用么？

physics_boy

说的不好请大家见谅啊～

首先是分类，电机驱动有直流电机和交流电机两种不同的驱动方式。有刷电机一般都是直流电机，无刷电机一定是交流电机（说电脑风扇是直流输入12V就能转还是无刷的面壁去，里边带的是驱动电路变为交流电）。交流电机驱动比较麻烦，依靠不同输入端的脉冲的相位差来进行驱动（分为单相和三相还有更多云云），直流电机利用PWM占空比控制速度。本文着重考虑直流有刷电机的驱动方式。

其次是驱动方式：分为激励式和起停式。激励式就是PWM脉冲高电平给电机电能，低电平撤销电能悬空电机电路；起停式高电平不变，低电平将电机两端接地。两种方案都有优缺点，市售电调选择的是第一种方案，大部分自制驱动选择的是第二种方案。前者在脉冲低电平显然没有能量消耗，而后者将电机两端接地构成一个回路。大家可以去做一个实验，将电机的两端引线短接，在快速转动电机，发现电机能够迅速停下来，这就是所谓的刹车功能。驱动模块电阻越低、电机内阻越低，这种方式刹车效果越好！所以回过头来说驱动方式，大家应该看出来了，后者在低电平实际进行的是刹车操作。

那么前一种岂不是无敌了？非也！如果是车子在下坡路上，重力加速比电动动能大的话，车子只能越来越快收不住速度。而后者因为占空比缘故，会卡住车速不会增加太快，后者在闭环控制失效时，使用俗语“恒定PWM”是能跑完全程的，而前者不具备这个特性。前者在PWM变小时也不会迅速让车速慢下来，所谓非刹车。刹车靠额外的两端接地或者强行反转来实现。

以上文字说明适用于所有电路，请按照需要比较其不同的特性。
http://www.znczz.com/thread-16665-1-1.html
这是我做的驱动模块，以及测试图片，使用的是第一种激励式驱动方式。请勿咨询电路原理图以及PCB版图问题，设计这个东西花了我1000元以及2个月的时间，而且我们对这个保有设计版权，尊重点我的劳动，不要总想着不劳而获。大家多多交流为上。
采用起停式方案的7960电路大家也已早就烂熟于心了，我这里有空板（也可带芯片）共大家测试使用，自己去找吧，地方你懂的

physics_boy

真的电机驱动需要50A么？答案是不需要的。

电机加速太猛，打滑，其实加速性能不如慢点加速。滑动摩擦力小于静摩擦力这个高中物理知识大家应该不要忘记了。

其次，电机的堵转电流才17A，你弄个50A的驱动有个毛用啊。

不过真的有毛用！电流大的驱动，工作在电流小的时候，耗散很小，几乎不发热，而器件如果一直工作在极限情况或者超负荷运转，自然对器件不利（还好L298这个家伙有过热保护，我们测试加热到150度时自动停止输出，降温到120度恢复输出）

其次就是电机驱动内阻问题，这个无可争议，越低越好，不过……价格，您能承受么

zhangcunyiwei

顶……

小当

你的电调50A是怎么来的，有实际测试吗？有就拿出真凭实据来

aytc100

回复 4# 小当
    http://www.znczz.com/thread-16665-1-1.html测试图片在这个帖子里

physics_boy

你的电调50A是怎么来的，有实际测试吗？有就拿出真凭实据来
小当 发表于 2010-12-15 22:39

抱歉，50A没法测量，钳式表正在申购中，40A肯定是超过了

aytc100

回复 6# physics_boy


    50A的电流的确无法直接测量，但是测量出电流较小时的电压——电流曲线是可以的，然后适当外推即可得到电流的大致数值

估计这张图片里指示的电流至少有60A

physics_boy

回复  physics_boy


    50A的电流的确无法直接测量，但是测量出电流较小时的电压——电流曲线是可以的 ...
aytc100 发表于 2010-12-16 13:52

倒是一个办法，伏安曲线法。
有多少安我也数不清……反正很烫很烫的就是了……

xupengfei

谢谢！

xing91

学习了