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楼主: 搞电的

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增量式pid和位置pid调参方法一样么？

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11^#

发表于 2015-4-7 23:40:39 | 只看该作者

rubick 发表于 2014-6-12 18:33
调试：
根据系统运行情况，适当调节参数大小，使得运行情况更好。

那请问同学你们是用位置式PID还是增量式PID呢请教一下谢谢

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