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四轴的pid参数大概是什么范围?

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发表于 2013-10-7 16:45:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
几十还是个位数还是小数?怎么确定大致的范围?

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发表于 2013-10-7 17:45:55 | 只看该作者
可以任意数,由你硬件和程序决定
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发表于 2013-10-7 18:19:32 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-10-7 17:45
可以任意数,由你硬件和程序决定

可以任意数,由量纲和精度决定。
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 楼主| 发表于 2013-10-7 19:23:23 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-10-7 17:45
可以任意数,由你硬件和程序决定

能说的具体点么
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 楼主| 发表于 2013-10-7 19:23:39 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-10-7 18:19
可以任意数,由量纲和精度决定。

能说的具体点么
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-10-7 22:27:15 | 只看该作者
根据你的传感器反馈值的大小确定,这个反馈值大小各种不同传感器不同,一般也需要自己设定,其大小由你需要的精度决定,但是最大也不能超过传感器本身的精度。你都问出这种问题了,我觉得做四轴的话你还有很大困难和很多路要走。。
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发表于 2013-10-8 10:55:43 | 只看该作者
就是说不同的人做的完全不一样,有可能是 0.00001 有可能是 9999999
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 楼主| 发表于 2013-10-8 13:34:18 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-10-7 22:27
根据你的传感器反馈值的大小确定,这个反馈值大小各种不同传感器不同,一般也需要自己设定,其大小由你需要 ...

确实啊,有人说得建个模型,绘个曲线什么的,判断参数
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发表于 2013-10-8 18:27:31 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-10-7 18:19
可以任意数,由量纲和精度决定。

嗯,灰原姐姐说的更准确
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发表于 2013-10-8 20:35:20 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-10-8 18:27
嗯,灰原姐姐说的更准确

可谓一语中的
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